bet356体育·在线(亚洲版)官方网站一种钣金加工集成平台pdf本发明涉及钣金加工领域，具体公开了一种钣金加工集成平台，包括基板、支撑脚、支撑环、定位机构、裁切机构和钻孔机构；本发明解决了传统的钣金加工集成平台，难以适应不同周长大小的钣金件并为其提供稳定的支撑定位，易增加钣金件定位过程中发生侧滑偏斜的概率，降低了后续加工作业时加工器具定位的准确程度；难以在钣金裁切的过程中对钣金件的裁切口两边进行同步的下压抵靠，难以消除钣金件的振动，降低了裁切口的平整程度，更难以对裁切过程中产生的铁屑进行集中收集保存，增加了对周围空气以及加工平台造成污染的概率等问题。

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114589498 A (43)申请公布日 2022.06.07 (21)申请号 2.3 (22)申请日 2022.04.22 (71)申请人 戚敬智 地址 710064 陕西省西安市碑林区南二环 路中段长安大学 (72)发明人 戚敬智赵燕涛刘正艺栾帅 (74)专利代理机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 宫建华 (51)Int.Cl. B23P 23/02 (2006.01) B23Q 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 (54)发明名称 一种钣金加工集成平台 (57)摘要 本发明涉及钣金加工领域，具体公开了一种 钣金加工集成平台，包括基板、支撑脚、支撑环、 定位机构、裁切机构和钻孔机构；本发明解决了 传统的钣金加工集成平台，难以适应不同周长大 小的钣金件并为其提供稳定的支撑定位，易增加 钣金件定位过程中发生侧滑偏斜的概率，降低了 后续加工作业时加工器具定位的准确程度；难以 在钣金裁切的过程中对钣金件的裁切口两边进 行同步的下压抵靠，难以消除钣金件的振动，降 低了裁切口的平整程度，更难以对裁切过程中产 生的铁屑进行集中收集保存，增加了对周围空气 以及加工平台造成污染的概率等问题。 A 8 9 4 9 8 5 4 1 1 N C CN 114589498 A 权利要求书 1/2页 1.一种钣金加工集成平台，包括基板、支撑脚、支撑环、定位机构、裁切机构和钻孔机 构，其特征在于： 所述的基板下端四周拐角处均安转有支撑脚，基板的上端中部左右对称安装有多组支 撑环，基板的上端中部安装有多组定位机构，且定位机构均位于支撑环的内侧，基板的上端 安装有裁切机构，且裁切机构位于定位机构的上方，基板的上端安装有钻孔机构； 所述裁切机构包括移位板、移位滑槽、移位滑板、移位螺杆、手柄、裁切电机、裁切片bet356体育·在线(亚洲版)官方网站、清 料单元、压紧转轴和防护板； 基板的上端左右对称安装有移位板，移位板上对称开设有移位滑槽，移位滑槽内通过 滑动配合的方式共同安装有移位滑板，且移位滑板位于支撑环的上方，基板上通过轴承安 装有移位螺杆，移位螺杆的中部通过螺纹连接的方式与移位滑板相连接，移位螺杆的端部 通过键连接的方式安装有手柄，基板的上端中部安装有清料单元，且清料单元位于移位滑 板的下方，移位滑板的中部通过电机座安装有裁切电机，裁切电机的输出轴安装有裁切片， 移位滑板上通过轴承均匀安装有压紧转轴，且压紧转轴分别位于裁切片的左右两侧，靠近 移位螺杆一侧的移位板上安装有防护板，且防护板的一端位于移位螺杆的上方。 2.根据权利要求1所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于：所述清料单元包括清料 板、落料槽、清料筒、收集槽、挡料片、挡料弹簧、清料杆、锥形板和锁紧环； 基板的上端左右对称安装有清料板，清料板均位于左右对称设置的支撑环之间，位于 清料板之间的基板上设置有落料槽，位于落料槽下方的基板上通过铰接的方式安装有清料 筒，清料筒的内部开设有收集槽，位于收集槽两侧的清料筒内通过滑动配合的方式对称安 装有挡料片，且挡料片通过挡料弹簧与清料筒相连接，挡料片的一端通过轴承安装有清料 杆，基板的下端安装有锥形板，且清料杆通过滑动配合的方式抵靠在锥形板的倾斜侧壁上， 基板的下端对称安装有锁紧环，锁紧环对称设置在清料筒的左右两侧且锁紧环抵靠在清料 筒的侧壁上，靠近锥形板一端的清料筒端口为开口状态，且清料筒的端部开口与收集槽相 连通。 3.根据权利要求1所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于：所述的定位机构包括定 位盘、定位转轴、定位环、定位螺杆、旋钮、定位滑块、定位座、扭簧和球头柱塞， 基板的上端左右对称安装有多组定位盘，定位盘均位于支撑环的内侧且定位盘的中部 通过转动配合的方式安装有定位转轴，定位转轴的上端通过键连接的方式安装有定位环， 定位环的中部开设有镂空槽，且镂空槽内通过轴承安装有定位螺杆，定位螺杆的一端贯穿 定位环且定位螺杆的端部通过键连接的方式安装有旋钮，定位螺杆上通过螺纹连接的方式 安装有定位滑块，定位滑块的上端通过转动配合的方式安装有定位座，定位座的下端通过 扭簧与定位滑块相连接定位座的上端安装有球头柱塞。 4.根据权利要求3所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于：所述的定位座中部对称 设置有弹性块，定位座上端为T字形结构，且球头柱塞均匀安装在T字形结构的两端；所述的 定位环均为扇形结构，且定位环的上端面高度与支撑环的上端面高度相同。 5.根据权利要求3所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于：所述的定位盘圆弧侧壁 上沿其周向均匀设置有啮合齿，定位环上通过滑动配合的方式安装有对接块，对接块的一 端抵靠在啮合齿上，对接块的另一端通过压缩弹簧与定位环相连接。 6.根据权利要求3所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于：所述的定位环上端中部 2 2 CN 114589498 A 权利要求书 2/2页 以及边缘部位均设置有橡胶垫，且橡胶垫的上端均设置有防滑凸点。 7.根据权利要求2所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于：所述的清料板对称设置 在裁切片的左右两侧，清料板的下端设置有向落料槽一侧倾斜的倾斜面，清料板的上端从 前向后均匀设置有减振凸点。 8.根据权利要求2所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于：所述的支撑环均为不完 全腰型结构，清料板位于左右对称设置的支撑环之间且清料板的上端面高度与支撑环的上 端面高度相同。 9.根据权利要求2所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于： 所述的钻孔机构包括固定盘、升降滑杆、升降螺杆、限高盘、摇柄、升降座、摇臂、旋转 座、钻孔电机和钻头； 基板的上端一侧安装有固定盘，固定盘上通过键连接的方式对称安装有升降滑杆，上 将滑杆的上端通过键连接的方式共同安装有限高盘，限高盘与固定盘之间通过轴承共同安 装有升降螺杆，升降螺杆的上端贯穿限高盘且升降螺杆的上端通过键连接的方式安装有摇 柄，升降滑杆上通过滑动配合的方式共同安装有升降座，且升降座通过螺纹配合的方式与 升降螺杆相连接，升降座通过转动配合的方式安装有摇臂，摇臂的端部通过转动配合的方 式安装有旋转座，旋转座的下端卡接安装有钻头，摇臂的端部通过电机座安装有钻孔电机， 且钻孔电机的输出轴通过键连接的方式与旋转座相连接。 10.根据权利要求9所述的一种钣金加工集成平台，其特征在于：所述的摇臂为两段摇 杆通过转动配合的方式拼接而成，且摇臂的最大伸展距离与最小收缩距离均位于左右对称 设置的支撑环所占区域之内。 3 3 CN 114589498 A 说明书 1/9页 一种钣金加工集成平台 技术领域 [0001] 本发明涉钣金加工领域，具体公开了一种钣金加工集成平台。 背景技术 [0002] 钣金，一种加工工艺，钣金尚未有一个比较完整的定义。根据国外某专业期刊上的 一则定义，可以将其定义为：钣金是针对同一厚度金属薄板(通常在6mm以下)的一种综合冷 加工工艺，包括剪、冲/切/复合、折、铆接、拼接、成型(如汽车车身)等。在钣金件加工的过程 中，根据使用的需求往往需要在同一钣金件上进行多种加工工艺的复合加工，然而，传统的 钣金加工集成平台在针对钣金件复合加工作业的过程中，往往会存在以下问题： [0003] 在钣金裁切的过程中对钣金件的裁切口两边进行同步的下压抵靠，难以消除钣金 件的振动，降低了裁切口的平整程度。 发明内容 [0004] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种钣金加工集成平台，解决了在钣金裁 切的过程中对钣金件的裁切口两边进行同步的下压抵靠，难以消除钣金件的振动，降低了 裁切口的平整程度的技术问题。 [0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钣金加工集成平台，包括基板、 支撑脚、支撑环、定位机构、裁切机构和钻孔机构，所述的基板下端四周拐角处均安转有支 撑脚，基板的上端中部左右对称安装有多组支撑环，基板的上端中部安装有多组定位机构， 且定位机构均位于支撑环的内侧，基板的上端安装有裁切机构，且裁切机构位于定位机构 的上方，基板的上端安装有钻孔机构。 [0006] 所述的裁切机构包括移位板、移位滑槽、移位滑板、移位螺杆、手柄、裁切电机、裁 切片、清料单元、压紧转轴和防护板，基板的上端左右对称安装有移位板，移位板上对称开 设有移位滑槽，移位滑槽内通过滑动配合的方式共同安装有移位滑板，且移位滑板位于支 撑环的上方，基板上通过轴承安装有移位螺杆，移位螺杆的中部通过螺纹连接的方式与移 位滑板相连接，移位螺杆的端部通过键连接的方式安装有手柄，基板的上端中部安装有清 料单元，且清料单元位于移位滑板的下方，移位滑板的中部通过电机座安装有裁切电机，裁 切电机的输出轴安装有裁切片，移位滑板上通过轴承均匀安装有压紧转轴，且压紧转轴分 别位于裁切片的左右两侧，靠近移位螺杆一侧的移位板上安装有防护板，且防护板的一端 位于移位螺杆的上方，设置于移位滑板上的压紧转轴可在裁切片移动过程中对钣金件的裁 切口两边进行同步的下压抵靠，进一步消除切割作业时钣金件的振动，提升裁切口的平整 程度。 [0007] 所述的清料单元包括清料板、落料槽、清料筒、收集槽、挡料片、挡料弹簧、清料杆、 锥形板和锁紧环，基板的上端左右对称安装有清料板，清料板均位于左右对称设置的支撑 环之间，位于清料板之间的基板上设置有落料槽，位于落料槽下方的基板上通过铰接的方 式安装有清料筒，清料筒的内部开设有收集槽，位于收集槽两侧的清料筒内通过滑动配合 4 4 CN 114589498 A 说明书 2/9页 的方式对称安装有挡料片，且挡料片通过挡料弹簧与清料筒相连接，挡料片的一端通过轴 承安装有清料杆，基板的下端安装有锥形板，且清料杆通过滑动配合的方式抵靠在锥形板 的倾斜侧壁上，基板的下端对称安装有锁紧环，锁紧环对称设置在清料筒的左右两侧且锁 紧环抵靠在清料筒的侧壁上，靠近锥形板一端的清料筒端口为开口状态，且清料筒的端部 开口与收集槽相连通，对称设置的清料板可对裁切部位的底部进行同步的支撑，避免在裁 切片的切割挤压作用下钣金件发生凹陷变形的现象，且通过清料板的限位阻挡作用，可进 一步对切割作业时钣金件切口部位下方的铁屑进行阻挡隔离。 [0008] 进一步的，所述的定位机构包括定位盘、定位转轴、定位环、定位螺杆、旋钮、定位 滑块、定位座、扭簧和球头柱塞，基板的上端左右对称安装有多组定位盘，定位盘均位于支 撑环的内侧且定位盘的中部通过转动配合的方式安装有定位转轴，定位转轴的上端通过键 连接的方式安装有定位环，定位环的中部开设有镂空槽，且镂空槽内通过轴承安装有定位 螺杆，定位螺杆的一端贯穿定位环且定位螺杆的端部通过键连接的方式安装有旋钮，定位 螺杆上通过螺纹连接的方式安装有定位滑块，定位滑块的上端通过转动配合的方式安装有 定位座，定位座的下端通过扭簧与定位滑块相连接定位座的上端安装有球头柱塞，通过调 节多工位安装的定位座之间的间隔距离可适应待加工钣金件的边缘周长，提升对不同周长 大小钣金件的定位能力。 [0009] 进一步的，所述的定位座中部对称设置有弹性块，定位座上端为T字形结构，且球 头柱塞均匀安装在T字形结构的两端。 [0010] 进一步的，所述的定位环均为扇形结构，且定位环的上端面高度与支撑环的上端 面高度相同，通过扇形结构设计的定位环可提升对钣金件进行支撑的有效支撑面积，降低 加工作业过程中钣金件发生凹陷变形的概率。 [0011] 进一步的，所述的定位盘圆弧侧壁上沿其周向均匀设置有啮合齿，定位环上通过 滑动配合的方式安装有对接块，对接块的一端抵靠在啮合齿上，对接块的另一端通过压缩 弹簧与定位环相连接。 [0012] 进一步的，所述的定位环上端中部以及边缘部位均设置有橡胶垫，且橡胶垫的上 端均设置有防滑凸点，通过局部设置的橡胶垫可在对钣金件底部进行支撑的同时为钣金件 提供减振作用。 [0013] 进一步的，所述的清料板对称设置在裁切片的左右两侧，清料板的下端设置有向 落料槽一侧倾斜的倾斜面，清料板的上端从前向后均匀设置有减振凸点，设置于清料板上 端的减振凸点可降低钣金件切割作业时的振动，提升切口的平整程度。 [0014] 进一步的，所述的支撑环均为不完全腰型结构，清料板位于左右对称设置的支撑 环之间且清料板的上端面高度与支撑环的上端面高度相同。 [0015] 进一步的，所述的钻孔机构包括固定盘、升降滑杆、升降螺杆、限高盘、摇柄、升降 座、摇臂、旋转座、钻孔电机和钻头，基板的上端一侧安装有固定盘，固定盘上通过键连接的 方式对称安装有升降滑杆，上将滑杆的上端通过键连接的方式共同安装有限高盘，限高盘 与固定盘之间通过轴承共同安装有升降螺杆，升降螺杆的上端贯穿限高盘且升降螺杆的上 端通过键连接的方式安装有摇柄，升降滑杆上通过滑动配合的方式共同安装有升降座，且 升降座通过螺纹配合的方式与升降螺杆相连接，升降座通过转动配合的方式安装有摇臂， 摇臂的端部通过转动配合的方式安装有旋转座，旋转座的下端卡接安装有钻头，摇臂的端 5 5 CN 114589498 A 说明书 3/9页 部通过电机座安装有钻孔电机，且钻孔电机的输出轴通过键连接的方式与旋转座相连接， 通过螺纹传动式的升降移动可提升钻头在钻孔作业时移动的稳定程度，避免钻头移动时速 度的不均衡导致钻头的过热或断裂。 [0016] 进一步的，所述的摇臂为两段摇杆通过转动配合的方式拼接而成，且摇臂的最大 伸展距离与最小收缩距离均位于左右对称设置的支撑环所占区域之内，通过多段式铰接而 成的摇臂可适应钣金件上不同的钻孔位置。 [0017] 本发明的有益效果： [0018] 1、本发明所述的一种钣金加工集成平台，通过扇形结构设计的定位环可提升对钣 金件进行支撑的有效支撑面积，降低加工作业过程中钣金件发生凹陷变形的概率，通过调 节多工位安装的定位座之间的间隔距离可适应待加工钣金件的边缘周长，提升对不同周长 大小钣金件的定位能力，通过局部设置的橡胶垫可在对钣金件底部进行支撑的同时为钣金 件提供减振作用，且设置于橡胶垫上的防滑凸点以及设置于定位座上的弹性块可在钣金件 定位的过程中同步与钣金件的底部以及侧壁进行接触抵靠，进一步降低钣金件定位过程中 发生侧滑偏斜的概率，提升后续加工作业时加工器具定位的准确程度。 [0019] 2、本发明所述的一种钣金加工集成平台，设置于移位滑板上的压紧转轴可在裁切 片移动过程中对钣金件的裁切口两边进行同步的下压抵靠，进一步消除切割作业时钣金件 的振动，提升裁切口的平整程度，设置的防护板可对钣金件切割过程中的铁屑进行阻挡隔 离，避免铁屑的进入导致移位螺杆转动时发生干涩卡死的概率，提升切割作业的整体稳定 性。 [0020] 3、本发明所述的一种钣金加工集成平台，对称设置的清料板可对裁切部位的底部 进行同步的支撑，避免在裁切片的切割挤压作用下钣金件发生凹陷变形的现象，且通过清 料板的限位阻挡作用，可进一步对切割作业时钣金件切口部位下方的铁屑进行阻挡隔离， 使飞溅的铁屑通过落料槽集中下落到下方的清料筒内，设置于清料板上端的减振凸点可降 低钣金件切割作业时的振动，提升切口的平整程度，通过清料筒对铁屑的集中收集保存，可 减小钣金件切割作业时铁屑的飞溅面积，降低对周围空气以及加工平台造成污染的概率， 同时便于后期的清理与维护。 [0021] 4、本发明所述的一种钣金加工集成平台，通过多段式铰接而成的摇臂可适应钣金 件上不同的钻孔位置，通过螺纹传动式的升降移动可提升钻头在钻孔作业时移动的稳定程 度，避免钻头移动时速度的不均衡导致钻头的过热或断裂。 附图说明 [0022] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0023] 图1为本发明提供的一种钣金加工集成平台的一种较佳实施例整体结构示意图； [0024] 图2为本发明图1的俯视示意图； [0025] 图3为本发明图2的A‑A方向剖视示意图； [0026] 图4为本发明图3的C处放大示意图； [0027] 图5为本发明图3的D处放大示意图； [0028] 图6为本发明图2的B‑B方向剖视示意图； [0029] 图7为本发明裁切机构以及定位机构的局部立体结构剖视示意图； 6 6 CN 114589498 A 说明书 4/9页 [0030] 图8为本发明图7的E处放大示意图； [0031] 图9为本发明图7的F处放大示意图； [0032] 图10为本发明钻孔机构的局部立体结构剖视示意图； [0033] 图11为本发明清料单元的局部立体结构剖视示意图； [0034] 图中： [0035] 1、基板； [0036] 2、支撑脚； [0037] 3、支撑环； [0038] 4、定位机构；41、定位盘；42、定位转轴；43、定位环；44、定位螺杆；45、旋钮；46、定 位滑块；47、定位座；48、扭簧；49、球头柱塞；471、弹性块；411、啮合齿；431、对接块；432、压 缩弹簧；433、橡胶垫；4331、防滑凸点； [0039] 5、裁切机构；51、移位板；52、移位滑槽；53、移位滑板；54、移位螺杆；55、手柄；56、 裁切电机；57、裁切片；58、清料单元；59、压紧转轴；510、防护板；581、清料板；582、落料槽； 583、清料筒；584、收集槽；585、挡料片；586、挡料弹簧；587、清料杆；588、锥形板；589、锁紧 环；5811、减振凸点； [0040] 6、钻孔机构；61、固定盘；62、升降滑杆；63、升降螺杆；64、限高盘；65、摇柄；66、升 降座；67、摇臂；68、旋转座；69、钻孔电机；610、钻头； [0041] 00、钣金件。 具体实施方式 [0042] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结 合具体实施方式，进一步阐述本发明。 [0043] 需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描 述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制bet356体育·在线(亚洲版)官方网站。 [0044] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等 术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机 械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元 件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发 明中的具体含义。 [0045] 参阅图1和图2，本发明所述的一种钣金加工集成平台，包括基板1、支撑脚2、支撑 环3、定位机构4、裁切机构5和钻孔机构6，所述的基板1下端四周拐角处均安转有支撑脚2， 基板1的上端中部左右对称安装有多组支撑环3，基板1的上端中部安装有多组定位机构4， 且定位机构4均位于支撑环3的内侧，基板1的上端安装有裁切机构5，且裁切机构5位于定位 机构4的上方，基板1的上端安装有钻孔机构6。 [0046] 参阅图3、图4、图7、图8和图9，所述的定位机构4包括定位盘41、定位转轴42、定位 环43、定位螺杆44、旋钮45、定位滑块46、定位座47、扭簧48和球头柱塞49，基板1的上端左右 7 7 CN 114589498 A 说明书 5/9页 对称安装有多组定位盘41，定位盘41均位于支撑环3的内侧且定位盘41的中部通过转动配 合的方式安装有定位转轴42，定位转轴42的上端通过键连接的方式安装有定位环43，定位 环43的中部开设有镂空槽，且镂空槽内通过轴承安装有定位螺杆44，定位螺杆44的一端贯 穿定位环43且定位螺杆44的端部通过键连接的方式安装有旋钮45，定位螺杆44上通过螺纹 连接的方式安装有定位滑块46，定位滑块46的上端通过转动配合的方式安装有定位座47， 定位座47的下端通过扭簧48与定位滑块46相连接定位座47的上端安装有球头柱塞49，所述 的定位座47中部对称设置有弹性块471，定位座47上端为T字形结构，且球头柱塞49均匀安 装在T字形结构的两端； [0047] 参阅图7、图8和图9，所述的定位环43均为扇形结构，且定位环43的上端面高度与 支撑环3的上端面高度相同；所述的定位环43上端中部以及边缘部位均设置有橡胶垫433， 且橡胶垫433的上端均设置有防滑凸点4331，所述的定位盘41圆弧侧壁上沿其周向均匀设 置有啮合齿411，定位环43上通过滑动配合的方式安装有对接块431，对接块431的一端抵靠 在啮合齿411上，对接块431的另一端通过压缩弹簧432与定位环43相连接，通过扇形结构设 计的定位环43可提升对钣金件00进行支撑的有效支撑面积，降低加工作业过程中钣金件00 发生凹陷变形的概率。 [0048] 具体工作时，首先通过人工或现有机械手将待加工钣金件00放置到支撑环3上，之 后，通过人工拉动对接块431进行移动，解除对接块431与啮合齿411之间的卡接状态，使定 位环43处于可转动状态，之后，通过人工转动定位环43，通过定位环43带动定位滑块46以及 定位座47进行同步的周向转动，使多工位安装的定位座47之间的间隔距离适应待加工钣金 件00的边缘周长，之后，松开对对接块431的拉动作用，在压缩弹簧432的弹力复位作用下对 接块431再次与啮合齿411进行卡接，进一步对定位环43转动后的位置进行锁定，之后，通过 人工转动旋钮45，通过旋钮45带动定位螺杆44进行转动，在定位螺杆44转动的过程中，通过 螺纹啮合作用带动定位滑块46在定位环43内进行滑动，进一步通过定位环43带动定位座47 进行同步移动，由于定位座47与定位滑块46之间转动配合连接，在定位座47贴合到钣金件 00侧壁的同时，受到钣金件00的抵靠阻挡作用便进行自身的适应性转动，使设置于定位座 47中部的弹性块471贴合到钣金件00的侧壁上，且设置于定位座47端部的球头柱塞49同步 贴合到钣金件00的上侧面，通过球头柱塞49自身的弹力作用进一步将钣金件00进行夹紧限 位，通过局部设置的橡胶垫433可在对钣金件00底部进行支撑的同时为钣金件00提供减振 作用，且设置于橡胶垫433上的防滑凸点4331以及设置于定位座47上的弹性块471可在钣金 件00定位的过程中同步与钣金件00的底部以及侧壁进行接触抵靠，进一步消除钣金件00定 位过程中发生侧滑偏斜的概率，提升后续加工作业时加工器具定位的准确程度。 [0049] 参阅图2、图3、图6和图7，所述的裁切机构5包括移位板51、移位滑槽52、移位滑板 53、移位螺杆54、手柄55、裁切电机56、裁切片57、清料单元58、压紧转轴59和防护板510，基 板1的上端左右对称安装有移位板51，移位板51上对称开设有移位滑槽52，移位滑槽52内通 过滑动配合的方式共同安装有移位滑板53，且移位滑板53位于支撑环3的上方，基板1上通 过轴承安装有移位螺杆54，移位螺杆54的中部通过螺纹连接的方式与移位滑板53相连接， 移位螺杆54的端部通过键连接的方式安装有手柄55，基板1的上端中部安装有清料单元58， 且清料单元58位于移位滑板53的下方，移位滑板53的中部通过电机座安装有裁切电机56， 裁切电机56的输出轴安装有裁切片57，移位滑板53上通过轴承均匀安装有压紧转轴59，且 8 8 CN 114589498 A 说明书 6/9页 压紧转轴59分别位于裁切片57的左右两侧，靠近移位螺杆54一侧的移位板51上安装有防护 板510，且防护板510的一端位于移位螺杆54的上方； [0050] 具体工作时，钣金件00在合适上定位锁紧完成之后，根据加工需要，启动裁切电机 56进行运转，通过裁切电机56带动裁切片57进行转动，之后，通过人工转动手柄55，通过手 柄55带动移位螺杆54进行转动，在移位螺杆54转动的过程中，通过螺纹内啮合作用带动移 位滑板53在移位滑槽52内进行滑动，在移位滑板53移动的过程中，带动裁切片57进行同步 移动，进一步对钣金件00进行裁切作业，且设置于移位滑板53上的压紧转轴59可在裁切片 57移动过程中对钣金件00的裁切口两边进行同步的下压抵靠，进一步消除切割作业时钣金 件00的振动，提升裁切口的平整程度，设置的防护板510可对钣金件00切割过程中的铁屑进 行阻挡隔离，避免铁屑的进入导致移位螺杆54转动时发生干涩卡死的概率，提升切割作业 的整体稳定性； [0051] 参阅图5、图6和图11，所述的清料单元58包括清料板581、落料槽582、清料筒583、 收集槽584、挡料片585、挡料弹簧586、清料杆587、锥形板588和锁紧环589，基板1的上端左 右对称安装有清料板581，清料板581均位于左右对称设置的支撑环3之间，所述的支撑环3 均为不完全腰型结构，清料板581位于左右对称设置的支撑环3之间且清料板581的上端面 高度与支撑环3的上端面高度相同，位于清料板581之间的基板1上设置有落料槽582，所述 的清料板581对称设置在裁切片57的左右两侧，清料板581的下端设置有向落料槽582一侧 倾斜的倾斜面，清料板581的上端从前向后均匀设置有减振凸点5811，位于落料槽582下方 的基板1上通过铰接的方式安装有清料筒583，清料筒583的内部开设有收集槽584，位于收 集槽584两侧的清料筒583内通过滑动配合的方式对称安装有挡料片585，且挡料片585通过 挡料弹簧586与清料筒583相连接，挡料片585的一端通过轴承安装有清料杆587，基板1的下 端安装有锥形板588，且清料杆587通过滑动配合的方式抵靠在锥形板588的倾斜侧壁上，基 板1的下端对称安装有锁紧环589，锁紧环589对称设置在清料筒583的左右两侧且锁紧环 589抵靠在清料筒583的侧壁上，靠近锥形板588一端的清料筒583端口为开口状态，且清料 筒583的端部开口与收集槽584相连通。 [0052] 具体工作时，在钣金件00切割作业之前，通过人工推动清料筒583在基板1上进行 转动，使清料筒583到达初始工作位置并保持水平姿态，在清料筒583转动到水平姿态的过 程中，通过锥形板588下端倾斜面对清料杆587的滑动抵靠作用，使清料杆587在收集槽584 内逐步向两端进行滑动，通过收集槽584带动挡料片585进行同步移动，使对称设置的挡料 片585上端由闭合状态逐步切换为打开状态，设置的挡料弹簧586的可通过自身弹力作用使 清料杆587紧密贴合在锥形板588的侧壁上，之后，通过人工进一步推动清料筒583进行转 动，并使收集槽584的上端开口与落料槽582的下端开口处于贴合状态，并在此过程中，通过 锁紧环589对清料筒583侧壁的抱持作用可进一步对清料筒583转动端的高度进行锁定，通 过锥形板588的限位阻挡作用可同步对清料筒583的端部开口进行封闭阻挡，之后，松开人 工的推动作业； [0053] 在对钣金件00切割作业的过程中，对称设置的清料板581可对裁切部位的底部进 行同步的支撑，避免在裁切片57的切割挤压作用下钣金件00发生凹陷变形的现象，且通过 清料板581的限位阻挡作用，可进一步对切割作业时钣金件00切口部位下方的铁屑进行阻 挡隔离，使飞溅的铁屑通过落料槽582集中下落到下方的清料筒583内，设置于清料板581上 9 9 CN 114589498 A 说明书 7/9页 端的减振凸点5811可降低钣金件00切割作业时的振动，提升切口的平整程度，当钣金件00 切割作业完成之后，通过转动手柄55使得裁切电机56以及裁切片57进行同步的复位； [0054] 之后，通过人工转动清料筒583，解除锁紧环589的对清料筒583的锁定作业，且在 清料筒583端部向下转动的过程中，清料杆587沿着锥形板588的倾斜面进行同步移动，并在 逐渐失去锥形板588抵靠支撑作用之后开始进行同步的靠拢，进一步在挡料弹簧586的弹力 推动下使挡料片585进行同步靠拢，使收集槽584的上端开口处于封闭状态，降低清料筒583 转动过程中铁屑从收集槽584上端溅落飘散的概率，之后，当清料筒583转动到合适的角度 之后，堆积在清料筒583内部的铁屑在重力作用下开始逐步从清料筒583的端部开口位置处 向下进行集中掉落，之后，通过现有收集盒或收集袋对铁屑进行收集存放，通过清料筒583 对铁屑的集中收集保存，可减小钣金件00切割作业时铁屑的飞溅面积，降低对周围空气以 及加工平台造成污染的概率，也便于后期的清理与维护。 [0055] 参阅图2、图3、图6和图10，所述的钻孔机构6包括固定盘61、升降滑杆62、升降螺杆 63、限高盘64、摇柄65、升降座66、摇臂67、旋转座68、钻孔电机69和钻头610，基板1的上端一 侧安装有固定盘61，固定盘61上通过键连接的方式对称安装有升降滑杆62，上将滑杆的上 端通过键连接的方式共同安装有限高盘64，限高盘64与固定盘61之间通过轴承共同安装有 升降螺杆63，升降螺杆63的上端贯穿限高盘64且升降螺杆63的上端通过键连接的方式安装 有摇柄65，升降滑杆62上通过滑动配合的方式共同安装有升降座66，且升降座66通过螺纹 配合的方式与升降螺杆63相连接，升降座66通过转动配合的方式安装有摇臂67，所述的摇 臂67为两段摇杆通过转动配合的方式拼接而成，且摇臂67的最大伸展距离与最小收缩距离 均位于左右对称设置的支撑环3所占区域之内，摇臂67的端部通过转动配合的方式安装有 旋转座68，旋转座68的下端卡接安装有钻头610，摇臂67的端部通过电机座安装有钻孔电机 69，且钻孔电机69的输出轴通过键连接的方式与旋转座68相连接； [0056] 具体工作时，钣金件00在合适上定位锁紧完成之后，根据加工需要，通过人工将合 适大小的钻头610插接到旋转座68上，之后，通过人工转动摇臂67，使摇臂67的伸展到合适 的钻孔位置，之后，启动钻孔电机69进行运转，通过钻孔电机69带动旋转座68进行转动，通 过旋转座68带动钻头610进行转动，之后，进一步通过人工转动摇柄65，通过摇柄65带动升 降螺杆63转动，在升降螺杆63转动的过程中，通过螺纹配合作用带动升降座66在升降滑杆 62上进行滑动，通过升降座66带动摇臂67进行同步升降移动，通过摇臂67带动旋转座68进 行同步升降移动，并使钻头610到达合适的钻孔位置，之后，通过钻头610对钣金件00进行钻 孔作业，通过多段式铰接而成的摇臂67可适应钣金件00上不同的钻孔位置，通过螺纹传动 式的升降移动可提升钻头610在钻孔作业时移动的稳定程度，避免钻头610移动时速度的不 均衡导致钻头的过热或断裂； [0057] 工作时： [0058] 第一步：首先通过人工或现有机械手将待加工钣金件00放置到支撑环3上，之后， 通过人工拉动对接块431进行移动，解除对接块431与啮合齿411之间的卡接状态，使定位环 43处于可转动状态，之后，通过人工转动定位环43，通过定位环43带动定位滑块46以及定位 座47进行同步的周向转动，使多工位安装的定位座47之间的间隔距离适应待加工钣金件00 的边缘周长，之后，松开对对接块431的拉动作用，在压缩弹簧432的弹力复位作用下对接块 431再次与啮合齿411进行卡接，进一步对定位环43转动后的位置进行锁定，之后，通过人工 10 10 CN 114589498 A 说明书 8/9页 转动旋钮45，通过旋钮45带动定位螺杆44进行转动，在定位螺杆44转动的过程中，通过螺纹 啮合作用带动定位滑块46在定位环43内进行滑动，进一步通过定位环43带动定位座47进行 同步移动，由于定位座47与定位滑块46之间转动配合连接，在定位座47贴合到钣金件00侧 壁的同时，受到钣金件00的抵靠阻挡作用便进行自身的适应性转动，使设置于定位座47中 部的弹性块471贴合到钣金件00的侧壁上，且设置于定位座47端部的球头柱塞49同步贴合 到钣金件00的上侧面，通过球头柱塞49自身的弹力作用进一步将钣金件00进行夹紧限位； [0059] 第二步：钣金件00在合适上定位锁紧完成之后，根据加工需要，在钣金件00切割作 业之前，通过人工推动清料筒583在基板1上进行转动，使清料筒583到达初始工作位置并保 持水平姿态，在清料筒583转动到水平姿态的过程中，通过锥形板588下端倾斜面对清料杆 587的滑动抵靠作用，使清料杆587在收集槽584内逐步向两端进行滑动，通过收集槽584带 动挡料片585进行同步移动，使对称设置的挡料片585上端由闭合状态逐步切换为打开状 态，设置的挡料弹簧586的可通过自身弹力作用使清料杆587紧密贴合在锥形板588的侧壁 上，之后，通过人工进一步推动清料筒583进行转动，并使收集槽584的上端开口与落料槽 582的下端开口处于贴合状态，并在此过程中，通过锁紧环589对清料筒583侧壁的抱持作用 可进一步对清料筒583转动端的高度进行锁定，通过锥形板588的限位阻挡作用可同步对清 料筒583的端部开口进行封闭阻挡，之后，松开人工的推动作业； [0060] 第三步：启动裁切电机56进行运转，通过裁切电机56带动裁切片57进行转动，之 后，通过人工转动手柄55，通过手柄55带动移位螺杆54进行转动，在移位螺杆54转动的过程 中，通过螺纹内啮合作用带动移位滑板53在移位滑槽52内进行滑动，在移位滑板53移动的 过程中，带动裁切片57进行同步移动，进一步对钣金件00进行裁切作业； [0061] 第四步：当钣金件00切割作业完成之后，通过转动手柄55使得裁切电机56以及裁 切片57进行同步的复位，之后，通过人工转动清料筒583，解除锁紧环589的对清料筒583的 锁定作业，且在清料筒583端部向下转动的过程中，清料杆587沿着锥形板588的倾斜面进行 同步移动，并在逐渐失去锥形板588抵靠支撑作用之后开始进行同步的靠拢，进一步在挡料 弹簧586的弹力推动下使挡料片585进行同步靠拢，使收集槽584的上端开口处于封闭状态， 之后，当清料筒583转动到合适的角度之后，堆积在清料筒583内部的铁屑在重力作用下开 始逐步从清料筒583的端部开口位置处向下进行集中掉落，之后，通过现有收集盒或收集袋 对铁屑进行收集存放； [0062] 第五步：钣金件00在合适上定位锁紧完成之后，根据加工需要，通过人工将合适大 小的钻头610插接到旋转座68上，之后，通过人工转动摇臂67，使摇臂67的伸展到合适的钻 孔位置，之后，启动钻孔电机69进行运转，通过钻孔电机69带动旋转座68进行转动，通过旋 转座68带动钻头610进行转动，之后，进一步通过人工转动摇柄65，通过摇柄65带动升降螺 杆63转动，在升降螺杆63转动的过程中，通过螺纹配合作用带动升降座66在升降滑杆62上 进行滑动，通过升降座66带动摇臂67进行同步升降移动，通过摇臂67带动旋转座68进行同 步升降移动，并使钻头610到达合适的钻孔位置，之后，通过钻头610对钣金件00进行钻孔作 业。 [0063] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该 了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 11 11 CN 114589498 A 说明书 9/9页 改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效 物界定。 12 12 CN 114589498 A 说明书附图 1/7页 图1 13 13 CN 114589498 A 说明书附图 2/7页 图2 图3 14 14 CN 114589498 A 说明书附图 3/7页 图4 图5 15 15 CN 114589498 A 说明书附图 4/7页 图6 图7 16 16 CN 114589498 A 说明书附图 5/7页 图8 图9 17 17 CN 114589498 A 说明书附图 6/7页 图10 18 18 CN 114589498 A 说明书附图 7/7页 图11 19 19

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